Leggi anche OpenSprinkler può controllare fino a due circuiti di irrigazione principali. Un circuito di irrigazione master viene sempre aperto prima della prima valvola e richiuso solo dopo l'ultima. Ciò consente di avviare e terminare il processo. Se ho capito bene, allora o la pompa sommersa o la valvola Hunter devono essere attivate, a seconda del sensore. Lo controllerei quindi con un relè, che fornirebbe alimentazione alla valvola o alla pompa.
Purtroppo non esiste un'opzione di controllo diretto, se non altro perché le tensioni sono diverse (valvole 24VAC, pompa 230VAC).